韩国原子力研究院(KAERI)建立了由机器人和无人机组成的“灾害控制系统”,可实时监测放射性,远程操作封锁核泄漏设施。
韩国“灾害控制系统”包括3型移动式机器人:“跟踪辐射区域监测”、“事故监测远程控制系统”和“事故响应机械手”。连接服务器和无线网络后,它们可以同时运行,通过协同工作降低操作时间来提高效率。
“跟踪辐射区域监测”是一种室内放射性监测机器人,配备有热探测器和剂量仪。机器人高30厘米,可上下移动,爬进狭小空间,并创建三维地图。“事故监测远程控制系统”是一种全地形四轮车辆机器人,携带一架特殊的无人机来监测场址和辐射泄漏情况。“事故响应机械手”是一种履带式机器人,配备一对机械手,可对物体进行精细操作,例如关闭阀门或插上电线,还可搬运重达200千克的碎片,并用喷枪灭火。(编译自韩国亚洲经济报||作者:李晓洁 赵松)