在大亚湾核电站1号机组
三十年大修现场
有一群在役检查的“机器人”团队
它们身形百变、能力各异
有的“潜入”堆芯
有的“爬进”主回路管道内部
有的紧紧“趴”在蒸发器传热管上
......
无论现场环境多恶劣、空间多狭小
总能克服困难、大显身手
与工程师们一起
顺利完成各项检测任务图片
反应堆压力容器检查机器
反应堆压力容器(RPV)是核电厂的“心脏”,检查它的“健康状况”是核安全工作的重中之重。负责检测的两台机器同样是“重量级”——TIME机和TENIS-G。一个高达十几米,一个长约2米,身形庞大的它们,却干着最为精细和重要的工作。
▲TIME机
在三十年大修中,高达十几米的TIME机用三条强壮的支腿将自身庞大的身躯架在直径约4.5米的反应堆压力容器的法兰面上,通过中心立柱的收缩,配合多个扫查机械臂,完成了法兰、筒体、管嘴和下封头的UT(超声)和CCTV(视频)检查项目。
▲TENIS-G
TENIS-G的工作是对RPV管嘴焊缝进行射线检查。不同于TIME机的“站立”形式,TENIS-G采取“横卧”姿态,在环吊工具的配合下,由在役检测工程师通过长杆工具,精准送入RPV管嘴内部进行精确定位检测。
“心有猛虎、细嗅蔷薇”的它们,是工程师检查反应堆压力容器的“健康状况”的好帮手。
蒸发器传热管涡流检查机器
蒸发器传热管涡流检查机器这个“小家伙”,个头虽小,工作量却不小。三台蒸发器的13422根外径约19毫米、壁厚仅约1毫米的传热管,全靠它一根一根地采集数据。
▲蒸发器涡流设备
在数据采集过程中,工程师只需先将它定位在蒸汽器的管板上,它就会像一只小壁虎,用4个爪子把自己牢牢的贴在管板上,然后精准的将自己的“长舌头”(检测探头)伸进传热管内。探头从传热管的头部一直延伸探测到尾部进行数据采集。采集完一根数据之后,会再收缩回来,并自动挪位置,采集下一根的数据。
▲正在工作中的”小壁虎“
检测一根传热管探头需要行驶的平均长度约20米,这样算下来完成全部检查的总里程高达270公里,是一位“耐力型”选手。数据采集过程中途不需要额外人工操作,省时省力,干活必备。
控制棒导向筒检查设备
这个形似柱子一般的机器,它用来测量控制棒导向筒(CRGT)内部导向孔磨损情况。别看它外表平平无奇,内部却十分精密。
▲CRGT检查设备
它可以深入水下,在CRGT复杂的孔隙上进行精确定位,然后使用自身搭载的高耐辐照摄像头获取内部磨损数据。拥有了它,工程师们相当于同时获得“千里眼”和“显微镜”,可以精准“拿捏”设备变化情况。
控制棒驱动机构检查设备
这个看起来像带有翅膀的机器,实际上并不会飞。虽然不会飞,但也能完成其上方数米高的控制棒驱动机构(CRDM)热套磨损下沉量的检查。
▲CRDM检查设备
它的个头虽小,却搭载着双目三维成像、多自由度智能机械装置、远程高清视频监测、点云图像集成处理等多种技术。检查时,它会进行环绕式拍照,形成三维建模,让工程师顺利得到热套下沉数据。
机器“各显神通”
输出照片、影像和信号等数据
但这些数据所代表的含义
还需要专业的核电在役检查工程师
进行分析解码
若没有这群“技术大拿”
它们只能做没有"灵魂"的
冰冷机械、电气零件
在专业的工程师手下
机器得以发挥它的价值
各项检查工作得以顺利完成
他们一起
确保这些重要设备“健康稳定”
为机组安全稳定运行保驾护航